Sintez.Rover
Платформа для обучения и исследований в области ИИ, робототехники и автономных систем

Как это работает:
Робот самостоятельно строит карту помещения и прокладывает маршрут в неизвестной среде, обходя препятствия в реальном времени.

Что изучают студенты:

• работу с ROS2 и пакетами nav2, slam_toolbox,
• калибровку сенсоров и доометрии,
• планирование и оптимизацию траектории пути.

Как это работает:
Робот распознает объекты, людей, жесты и реагирует на них — останавливается, следует за целью, избегает столкновений.

Что изучают студенты:

• обучение и оптимизацию нейросетей (TensorRT, OpenVINO, Sophon SDK),
• обработку изображений через OpenCV и RealSense SDK,
• интеграцию AI-моделей с системами управления.

Как это работает:
Несколько роботов обмениваются данными по Wi-Fi, координируют движение и избегают столкновений.

Что изучают студенты:

• межроботное взаимодействие (V2V),
• сетевые протоколы ROS2,
• алгоритмы распределенного управления.

Как это работает:
Система анализирует влияние скорости, массы и алгоритмов на время работы от аккумулятора.

Что изучают студенты:

• работу с сенсорами питания и логированием,
• анализ данных (Python, Excel, Jupyter),
• проектирование энергоэффективных систем.

Как это работает:
Управление роботом с визуальной обратной связью — через веб-интерфейс или сенсорный экран. Возможна интеграция с голосовыми командами или жестовым управлением.

Что изучают студенты:

• разработку пользовательских интерфейсов,
• интеграцию ROS2 с Python и веб-фреймворками,
• основы HRI (Human-Robot Interaction).